值得信賴的
運動控制產品制造商
服務熱線： 15920081001
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2、輸出電流：0.2~2.2A
3、控制功能：脈沖+方向
4、細分：200~25600
5、控制信號接口電平：5~24VDC
6、機械尺寸：56*93*21mm
7、可根據客戶要求定制功能
15920081001
|
型號 Mode |
兩相步進驅動器SD-422R |
|
輸入電壓 Power Supply |
8~36 VDC |
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輸出電流 Output current |
0.2~2.2A |
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控制功能 Control Modes |
脈沖+方向 |
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細分 Subdivisions |
200~25600 |
|
控制信號接口電平 Control Signal Voltage |
5-24VDC |
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機械尺寸 Domensions |
56*93*21mm |
可定制型號
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型號 Model |
功能說明 Function description |
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SD-422R |
脈沖+方向（雙脈沖需定制型號SD-422RW） |
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SD-422RC |
IO控制 |
|
SD-422RV |
IO控制+電位器調速 |
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SD-422RA |
脈沖+方向 報警輸出 |
★ A：報警輸出； ★C：IO控制 ；★ V：電位器調速 ；★W：雙脈沖
報警代碼
綠色LED為電源指示燈，驅動器接通電源時，綠燈閃爍；切斷驅動器電源時，綠燈熄滅。
紅色LED為故障指示燈，出現故障時，紅燈周期性循環閃爍；故障清除后，紅燈熄滅。
驅動器正常工作。紅燈閃爍次數代表不同的故障，具體關系如下：
|
LED燈狀態 |
驅動器狀態 |
|
綠燈常亮 |
電機運行中 |
|
綠燈閃爍 |
電機空閑 |
|
1紅+1綠 |
相位過流 |
|
2紅+1綠 |
電機繞組開路 |
|
3紅+1綠 |
驅動器過壓 |
|
4紅+1綠 |
驅動器欠壓 |
|
5紅+1綠 |
其他 |
指示燈引腳功能說明
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符號 |
功能 |
注釋 |
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PWR ALM |
故障及電壓指示燈 |
詳見報警代碼表 |
|
PUL+ |
脈沖/電平信號光電隔離正端 |
接信號、電源，均可驅動， 輸入電壓范圍5?24V |
|
PUL- |
脈沖/電平信號光電隔離負端 |
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，脈沖寬度>2.5μs |
|
DIR+ |
方向信號光電隔離正端 |
接電源，輸入電壓范圍+5v?24v |
|
DIR- |
方向信號光電隔離負端 |
用于改變電機轉向，脈沖寬度>2.5μs |
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EN+ |
電機釋放信號光電隔離正端 |
接信號、電源，均可驅動，輸入電壓范圍5?24V |
|
EN- |
電機釋放信號光電隔離負端 |
有效（低電平）時關斷電機線圈電流，電機處于自由狀態 |
|
V+ |
電源正極 |
DC:8?36V(注意不要接反) |
|
V- |
電源負極 |
|
電流表
|
峰值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
0.2A |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
0.3A |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
0.4A |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
0.5A |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
0.6A |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
0.7A |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
0.8A |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
0.9A |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
1.0A |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
1.1A |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
1.2A |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
1.4A |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
1.6A |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
1.8A |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
2.0A |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
2.2A |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
細分表
|
細分 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
200 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
400 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
800 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
1600 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
3200 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
6400 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
12800 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
25600 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
25000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
IO控制模式時速度設定表請點擊“外形尺寸”查看。
外形尺寸圖（單位：mm）
IO控制模式時速度設定表
|
速度 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
5 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
10 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
15 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
30 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
60 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
90 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
120 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
150 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
180 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
210 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
240 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
300 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
400 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
500 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
650 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
800 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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