值得信賴的
運動控制產品制造商
服務熱線： 15920081001
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2、輸出電流：1.0~4.5A
3、控制功能：脈沖+方向
4、細分：200~25600
5、控制信號接口電平：-5~24VDC
6、機械尺寸：76*112*34mm
7、可根據客戶要求定制功能
15920081001
選型指南
|
型號 Mode |
兩相步進驅動器SA-872E |
|
輸入電壓 Power Supply |
20~80VAC/24-110VDC |
|
輸出電流 Output current |
2.2~8.2A |
|
控制功能 Control Modes |
脈沖+方向 |
|
細分 Subdivisions |
400~51200 |
|
控制信號接口電平 Control Signal Voltage |
5-24VDC |
|
機械尺寸 Domensions |
97.5*1500*52.6 |
可定制型號
|
型號Model |
功能說明 Function description |
|
SA-872E |
脈沖+方向（SW9狀態ON為雙脈沖） |
|
SA-872EC |
IO控制（SW9狀態ON為雙脈沖） |
|
SA-865EV |
脈沖+方向（SW9狀態ON為雙脈沖） 電位器調速 |
|
SA-872EA |
脈沖+方向（SW9狀態ON為雙脈沖） 報警輸出 |
★C：IO控制；★V：電位器調速；★A：報警輸出
運行模式設定
|
不含IO控制功能的型號 |
|||
|
功能 |
開關 |
狀態 |
結果 |
|
單雙脈沖設置 |
SW9 |
OFF |
單脈沖 |
|
ON |
雙脈沖 |
||
|
空閑電流設置 |
SW10 |
OFF |
半流 |
|
ON |
全流 |
||
★驅動器運行電流，在馬達停轉時刻自動減少，SW10設定空閑電流為運行電流的50%或100%，
當需要一個高力矩時，設為全流。為減少電機和驅動器的熱量，推薦將空閑電流在允許的情況下盡可能降低。
|
含IO控制功能的型號 |
||
|
運行模式 |
SW9 |
SW10 |
|
單脈沖（默認） |
OFF |
OFF |
|
雙脈沖 |
ON |
OFF |
|
受控運行 |
OFF |
ON |
|
持續運行 |
ON |
ON |
★IO控制模式時內置振蕩器，撥碼或開關量信號控制電機啟停，可外接電位器或電壓調速。電機默認自動半流。
報警代碼
綠色LED為電源指示燈，驅動器接通電源時，綠燈閃爍；切斷驅動器電源時，綠燈熄滅。
紅色LED為故障指示燈，出現故障時，紅燈周期性循環閃爍；故障清除后，紅燈熄滅。驅動器正常工作。
紅燈閃爍次數代表不同的故障，具體關系如下：
|
LED燈狀態 |
驅動器狀態 |
|
綠燈常亮 |
電機運行中 |
|
綠燈閃爍 |
電機空閑 |
|
1紅+1綠 |
相位過流 |
|
2紅+1綠 |
電機繞組開路 |
|
3紅+1綠 |
驅動器過壓 |
|
4紅+1綠 |
驅動器欠壓 |
|
5紅+1綠 |
其他 |
工作電流設定(SW1~SW3）
|
峰值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
2.2A |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
2.6A |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
3.0A |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
3.4A |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
3.8A |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
4.2A |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
4.6A |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
5.0A |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
5.4A |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
5.8A |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
6.2A |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
6.6A |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
7.0A |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
7.4A |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
7.8A |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
8.2A |
ON |
ON |
ON |
ON |
驅動器的峰值電流設置必須小于匹配電機的額定電流，否則可能會導致電機溫升過高，影響電機使用壽命。
細分設定（SW5~SW8）
|
細分 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
400 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
800 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
1600 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
3200 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
6400 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
12800 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
25600 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
51200 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
40000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
外形尺寸圖（單位：mm）
IO控制模式時速度設定表
|
速度 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
5 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
10 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
15 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
30 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
60 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
90 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
120 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
150 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
180 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
210 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
240 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
300 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
400 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
500 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
650 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
800 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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