值得信賴的
運動控制產品制造商
服務熱線： 15920081001
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1、輸入電壓：24V
2、輸出電流: 峰值10A
3、速度控制精度： ±1PRM
4、接收脈沖上限：1MHZ
5、跟蹤誤差：±1pulse
6、最低轉速： 1RPM
7、最高空載加速度：200PRM/ms
15920081001
技術參數：
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型號 |
低壓直流伺服驅動器EDS306 |
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輸入電壓 |
24V VDC |
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適配電機 |
低壓直流伺服電機 加裝編碼器的直流無刷電機 （100W及以下） |
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控制方式 |
脈沖（單端/差分）、模擬量、CAN總線、RS232、IO |
金諾豪科技推出的ESD306低壓直流伺服是采用高性能處理器研發，為用戶提供一種高性價比運動控制解決方案，
在確保穩定可靠的前提下，追求最貼近應用的功能和性能。相較于步進產品，噪聲低、發熱小、轉速高、恒力矩輸出、
不丟步；相較于閉環步進產品，完全摒棄了步進產品的先天劣勢，功能、性能和可靠性均更優；相較于國外知名伺服，
性能接近、價格低廉、易于使用。
接口定義
1、電源/電機接口
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標示 |
名稱 |
備注 |
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GND |
輸入電源- |
直流24-80V(詳見具體型號的電壓要求) |
|
VDC |
輸入電源+ |
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U |
電機動力線U相（黑） |
標示和電機一一相連 |
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V |
電機動力線V相（紅） |
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|
W |
電機動力線W相（藍） |
|
|
PE |
電機接地線 |
|
|
R(PB/RB) |
制動電阻 |
外接制動電阻，能耗泄放 |
2、ESD306編碼器接口
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序號 |
標示 |
名稱 |
序號 |
標示 |
名稱 |
|
1 |
A+ |
編碼器A相正輸入 |
7 |
A- |
編碼器A相負輸入 |
|
2 |
B+ |
編碼器B相正輸入 |
8 |
B- |
編碼器B相負輸入 |
|
3 |
Z+ |
編碼器Z相正輸入 |
9 |
Z- |
編碼器Z相負輸入 |
|
4 |
W+ |
編碼器W相正輸入 |
10 |
VCC |
輸出電源+5V |
|
5 |
V+ |
編碼器V相正輸入 |
11 |
GND |
輸出電源地 |
|
6 |
U+ |
編碼器U相正輸入 |
12 |
GND |
輸出電源地 |
ESD306控制型號I/O接口(手機瀏覽時，可左右滑動表格）
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序號 |
標示 |
名稱 |
備注 |
|
1 |
PUL+ |
脈沖正輸入 |
脈沖上升沿有效，高平時4-5V，低平時0-0.5V,脈沖寬度應大于1.6us如果采用12V或24V時須串1.5-2.2K電阻 |
|
2 |
PUL- |
脈沖負輸入 |
|
|
3 |
DIR+ |
方向正輸入 |
DIR+與DIR-之間輸入高電平時反轉，反之正轉。方向信號應先于脈沖信號至少5us建立，高平時4-5V低平時0-0.5V,如果采用12V或24V時須串1.5-2.2K電阻 |
|
4 |
DIR- |
方向負輸入 |
|
|
5 |
ENA+ |
使能正輸入 |
此信號用于伺服電機的使能或禁止。ENA+與ENA-之間為高平時驅動器將切斷電機電源，使電機處于自由狀態不響應脈沖，ENA+與ENA-之間為低電平時使用電機，如果采用12V或24V時須串1.5-2.2K電阻 |
|
6 |
ENA- |
使能負輸入 |
|
|
7 |
Fault |
開集報警 輸出 |
外接控制器報警輸入端 |
|
8 |
COM |
開集輸出公共端 |
接控制器公共端 |
|
9 |
Ai |
模擬量輸入 |
輸入電壓0-5V |
|
10 |
GND |
模擬量地 |
內部地 |
通訊接口
RS232接口：
|
RJ11序號 |
DB9序號 |
備注 |
|
5-RXD |
DB-2 |
外接電腦串口 |
|
2-TXD |
DB-3 |
外接電腦串口 |
|
3-GND |
DB-5 |
信號地 |
|
6-5V |
DB-9 |
驅動器外供+5V輸出， 最大100mA |
|
序號 |
名稱 |
備注 |
|
1 |
CAN_H |
CAN總線H |
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2 |
CAN_L |
CAN總線L |
4.5報警信息查詢
驅動器故障狀態下，紅燈以閃爍提示內部故障。
|
報警狀態 |
|
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故障原因 |
紅燈閃爍次數 |
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欠壓 |
1 亮/滅 |
|
過壓 |
2 亮/滅 |
|
過載 |
3 亮/滅 |
|
編碼器故障 |
4 亮/滅 |
|
位置偏差過大 |
5 亮/滅 |
|
過流 |
6 亮/滅 |
外形尺寸圖（單位：mm）
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