值得信賴的
運動控制產品制造商
服務熱線： 15920081001
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1、輸入電壓：24-80VDC
2、輸出電流: 峰值50A
3、速度控制精度： ±1PRM
4、接收脈沖上限：1MHZ
5、跟蹤誤差：±1pulse
6、最低轉速： 1RPM
7、最高空載加速度：200PRM/ms
15920081001
技術參數：
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型號 |
低壓直流伺服驅動器EDS850 |
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輸入電壓 |
24VDC |
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適配電機 |
低壓直流伺服電機 加裝編碼器的直流無刷電機 （1500W及以下） |
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控制方式 |
脈沖（單端/差分）、模擬量、CAN總線、RS232、IO |
金諾豪科技推出的ESD850低壓直流伺服是采用高性能處理器研發，為用戶提供一種高性價比運動控制解決方案，
在確保穩定可靠的前提下，追求最貼近應用的功能和性能。相較于步進產品，噪聲低、發熱小、轉速高、恒力矩輸出、
不丟步；相較于閉環步進產品，完全摒棄了步進產品的先天劣勢，功能、性能和可靠性均更優；相較于國外知名伺服，
性能接近、價格低廉、易于使用。
接口定義
1、電源/電機接口
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標示 |
名稱 |
備注 |
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GND |
輸入電源- |
直流24-80V(詳見具體型號的電壓要求) |
|
VDC |
輸入電源+ |
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U |
電機動力線U相（黑） |
標示和電機一一相連 |
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V |
電機動力線V相（紅） |
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|
W |
電機動力線W相（藍） |
|
|
PE |
電機接地線 |
|
|
R(PB/RB) |
制動電阻 |
外接制動電阻，能耗泄放 |
2、ESD850編碼器接口
序號
標示
名稱
序號
標示
名稱
1
GND
輸出電源地
7
B+
編碼器B相正輸入
2
VCC
輸出電源+5V
8
A+
編碼器A相正輸入
3
W+
編碼器W相正輸入
13
Z-
編碼器Z相負輸入
4
V+
編碼器V相正輸入
14
B-
編碼器B相負輸入
5
U+
編碼器U相正輸入
15
A-
編碼器A相負輸入
6
Z+
編碼器Z相正輸入
ESD850控制型號I/O接口(手機瀏覽時，可左右滑動表格）
|
序號 |
配線功能 |
備注 |
序號 |
配線功能 |
備注 |
|
1 |
單端接法24V輸入 |
此接法免串2K電阻 |
14 |
編碼器A+輸出 |
反饋輸出 |
|
2 |
單端接法24V輸入 |
此接法免串2K電阻 |
15 |
編碼器A-輸出 |
反饋輸出 |
|
3 |
脈沖指令PULSE+ |
脈沖上升沿有效，高平時4-5V，低平時0-0.5V,脈沖寬度應大于1.6us |
16 |
編碼器B+輸出 |
反饋輸出 |
|
4 |
脈沖指令PULSE- |
17 |
編碼器B-輸出 |
反饋輸出 |
|
|
5 |
方向指令DIR+ |
DIR+與DIR-之間輸入高電平時反轉，反之正傳。方向信號應先于脈沖信號至少5us建立，高平時4-5V低平時0-0.5V |
18 |
編碼器Z+輸出 |
反饋輸出 |
|
6 |
方向指令DIR- |
19 |
編碼器Z-輸出 |
反饋輸出 |
|
|
7 |
伺服使能輸入 |
信號電平24V,用于伺服電機的使能或禁止。0V 時驅動器將切斷電機電源， 使電機處于自由狀態不響應脈沖,24V時使能電機 |
20 |
尋找Z原點輸入 |
尋找Z命令輸入 |
|
8 |
負方向禁止輸入 |
當前方向停止，反方向可運行 |
21 |
轉矩到達輸出 |
轉矩到達設置值后輸出 |
|
9 |
正方向禁止輸入 |
當前方向停止，反方向可運行 |
22 |
EX-GND/0V |
外部電源0V/GND |
|
10 |
EX-24V |
外接PLC時，為輸入輸出公共端提供電源 |
23 |
伺服準備輸出 |
驅動上電完成輸出 |
|
11 |
定位完成輸出 |
電機到位輸出 |
24 |
抱閘打開輸入 |
伺服使能后輸出 |
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12 |
編碼器Z開集輸出 |
Z信號輸出 |
25 |
報警清除輸入 |
清除報警信號輸入 |
|
13 |
伺服報警輸出 |
報警輸出 |
|
|
|
通訊接口
RS232接口：
|
RJ11序號 |
DB9序號 |
備注 |
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3-RXD |
DB-2 |
外接電腦串口 |
|
4-TXD |
DB-3 |
外接電腦串口 |
|
6-GND |
DB-5 |
信號地 |
|
5-5V |
DB-9 |
驅動器外供+5V輸出， 最大100mA |
CAN總線接口：
|
序號 |
名稱 |
備注 |
|
1 |
CAN_H |
CAN總線H |
|
2 |
CAN_L |
CAN總線L |
|
3 |
RS485B |
485總線B |
|
4 |
RS485A |
485總線A |
外形尺寸圖（單位：mm）
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郵箱：kingnuohao@kingnuohao.com
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